Written by: Posted on: 08.08.2014

Теоретические основы связи и управления а. а. фельдбаум, а. д. дудыкин, а. п. мановцев, н. н. миролю

У нас вы можете скачать книгу теоретические основы связи и управления а. а. фельдбаум, а. д. дудыкин, а. п. мановцев, н. н. миролю в fb2, txt, PDF, EPUB, doc, rtf, jar, djvu, lrf!

В году с отличием окончил Московский энергетический институт им. В году опубликовал свою первую научную работу, посвящённую теории автоматического управления. В году с отличием окончил заочное отделение механико-математического факультета МГУ им. В году защитил кандидатскую диссертацию по теории контролирующих аппаратов. С года — профессор кафедры систем управления ракет факультета реактивного вооружения в Военной артиллерийской академии им. В — годах читал там курсы электротехники, радиотехники, электрических измерений, автоматики, теории автоматического регулирования, теоретических основ связи и управления.

В году сформулировал математическую постановку задачи оптимального управления как вариационной задачи и дал её решение для ряда важных прикладных задач. В году впервые в мире построил и теоретически исследовал нелинейную квадратичную по скорости обратную связь, доказав, что она обеспечивает предельную величину быстродействия в системе следящего электропривода.

В году защитил докторскую диссертацию по динамике систем автоматического регулирования, которая подвела определённый итог развития теории линейных систем автоматического регулирования. Ввёл понятие степени колебательности переходных процессов, доказал ряд теорем о формах переходных процессов и их связи с распределением корней характеристического уравнения, разработал критерии квадратических ошибок.

Алгебраизация дифференциальных уравнений Некоторые соответствия и равенства операционного исчисления Определение оригинала по известному L-изображению Интегральное уравнение движения линейной системы Основные способы соединения звеньев направленного действия Элементарные звенья структурных схем Разомкнутые и замкнутые системы Интегральное уравнение замкнутой системы Линейные решающие блоки Общая структурная схема линейной системы Импульсная переходная функция функция веса Комплексный коэффициент передачи Связь между частотными характеристиками Сравнение минимально-фазовой системы с неминимально-фазовой Прохождение единичной функции через идеальный фильтр низших частот Теорема об огибающей Прохождение модулированных по амплитуде сигналов через идеальный полосовой фильтр Примеры [b]Глава IV.

Условия устойчивости для систем первого и второго порядков Необходимое условие устойчивости Условие устойчивости для системы третьего порядка Устойчивость и установившаяся погрешность Предельный коэффициент усиления Устойчивость астатической системы Исследование устойчивости систем с помощью критерия Михайлова Доказательство справедливости критерия Найквиста для статических систем Критерий Найквиста для астатических систем с одним интегрирующим звеном Применение критерия Найквиста для исследования устойчивости систем Понятие о стабилизации систем Косвенные методы исследования Методы распределения корней Логарифмические частотные характеристики звеньев и систем Применение логарифмических частотных характеристик для исследования систем Примеры [b]Глава V.

Идеальный импульсный элемент Дискретное преобразование Лапласа Связь между частотными спектрами непрерывных и квантованных величин Структура спектров квантованных по времени величин Связь между входной и выходной величинами разомкнутой импульсной системы Операционный метод в импульсных системах Замкнутые импульсные системы Критерий Гурвица — Мизеса Предельный коэффициент усиления в импульсной системе Аналог критерия Михайлова Аналог критерия Найквиста Переходные процессы в устойчивых импульсных системах Примеры [b]Глава VI.

Нелинейные звенья и структурные схемы нелинейных систем Характеристики и параметры нелинейных элементов Электростатическое поле Примеры Глава четырнадцатая.

Электрическое поле постоянного тока в проводящей среде Примеры Глава пятнадцатая. Магнитное поле постоянного тока Глава шестнадцатая. Основные уравнения переменного электромагнитного поля Глава семнадцатая. Переменное электромагнитное поле в однородной и изотропной проводящей среде Глава восемнадцатая.

Распространение электромагнитных волн в однородном и изотропном диэлектрике и в полупроводящей среде Глава девятнадцатая. Свойства некоторых проводниковых материалов и диэлектриков Приложение Б. Понятие о расчете полей по методу сеток и о моделировании полей по методу электрических сеток Приложение В. Определение области устойчивости Характеристики случайных сигналов Случайные сигналы и помехи в системах связи и управления Значение статистических методов исследования Типы случайных процессов и их вероятностные характеристики Средние по времени Примеры определения спектральной плотности Преобразование случайных сигналов линейными системами Характеристики выходного сигнала Связь между спектральными плотностями выходного и входного сигналов линейной системы Преобразование случайного сигнала идеальным полосовым фильтром Тепловой шум сопротивлений Обобщение формулы для напряжения шума Напряжение шума на выходе контура Статистически-оптимальные параметры линейных систем Основные задачи анализа и синтеза систем Оптимальная ширина полосы пропускания идеального полосового фильтра Минимальная среднеквадратичная погрешность на выходе идеального фильтра низших частот Определение оптимальных параметров линейной системы автоматического управления Статистически-оптимальные линейные системы Задачи синтеза статистически-оптимальных систем Интегральное уравнение оптимальной системы Оптимальная система I типа Оптимальная система II типа Примеры Глава IX.

Преобразование случайных сигналов безынерционными нелинейными звеньями Простейшие примеры связи между вероятностными распределениями на входе и выходе нелинейного звена Примеры несимметричного распределения на входе и неоднозначной характеристики нелинейного звена Среднее значение и дисперсия на выходе нелинейного звена Корреляционная функция и спектральная плотность выходного сигнала квадратичного детектора Преобразование квадратичным детектором суммы независимых случайных сигналов Преобразование сигнала и шума в тракте приемника прямого усиления Задача о преобразовании сигнала и шума в тракте приемника Спектральная плотность сигнала на входе детектора Преобразование шума в тракте приемника Прохождение сигнала и шума через квадратичный детектор Отношение сигнала к шуму на выходе приемника Преобразование случайных сигналов нелинейной системой с обратной связью Статистическая линеаризация Коэффициенты усиления эквивалентной схемы для звена с насыщением Установившийся режим нелинейной следящей системы при наличии случайных помех Примеры Глава X.

Общие понятия и количественная мера информации Общие сведения Количественная мера информации при равновозможных событиях Количественная мера информации при конечном ансамбле независимых событий Определение количественной меры общей неопределенности ситуации Основные свойства энтропии Определение количества информации при неполной достоверности результатов опыта Общие замечания о введенной количественной мере информации Информационные характеристики источников дискретных сообщений Понятие об эргодическом источнике сообщений Энтропия эргодического источника Избыточность источника сообщений Связь между энтропией и числом различных последовательностей сообщений Поток информации источника сообщений Дискретные каналы без шумов Функции, выполняемые дискретным каналом передачи информации Понятие о пропускной способности информационного канала Пропускная способность дискретных каналов при отсутствии шумов Вычисление пропускной способности дискретных каналов Примеры вычисления пропускной способности дискретных каналов и скорости передачи информации Основная теорема Шэннона для дискретного канала без шумов Дискретные каналы с шумами Особенности работы дискретных каналов с шумами Примеры определения пропускной способности дискретных каналов с шумами Основная теорема Шэннона для дискретного канала с шумами Информационные характеристики источников непрерывных сообщений Понятие об источниках непрерывных сообщений Количество информации, содержащееся в одном замере непрерывной случайной величины Энтропия непрерывных случайных величин Примеры вычисления энтропии непрерывных случайных величин и среднего количества информации в одном замере Количество информации о непрерывной случайной величине при заданных требованиях к верности воспроизведения Представление непрерывного сообщения многомерным вектором Количество информации, содержащееся в воспроизведении непрерывного сообщения Непрерывные каналы с шумами Общие сведения о непрерывных каналах передачи информации

About the Author: Викторина